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Etapa lineal de un solo eje PSG12-400W
Etapa lineal de un solo eje de alta velocidad PSG12-400W
La serie PSG12-400W es un módulo lineal monoeje accionado por servomotor, diseñado para posicionamiento de alta velocidad y automatización de precisión. Incorpora un husillo de bolas de precisión C7 de φ16 mm, un servomotor de CA de 400 W y una amplia gama de opciones de avance (5–32 mm) que permiten optimizar el equilibrio entre velocidad y empuje. Con un recorrido máximo de 1250 mm y una repetibilidad de ±0,01 mm, resulta ideal para aplicaciones de recogida y colocación, inspección y plataformas multieje XYZ.
Ventajas principales
- Logra una repetibilidad de ±0,01 mm : mantiene la precisión de posicionamiento en todo el recorrido para tareas de automatización de precisión.
- Alcanza velocidades de hasta 1600 mm/s : la opción con cable de 32 mm ofrece un alto rendimiento para aplicaciones de ciclo rápido.
- Transporta cargas horizontales de hasta 110 kg ; la configuración de plomo de 5 mm proporciona un empuje suficiente para la transferencia de cargas pesadas.
- Soporta cargas verticales de hasta 33 kg , con la selección adecuada de la línea de alimentación y la opción de freno.
- Elija entre 4 opciones de longitud de cable : 5 / 10 / 20 / 32 mm para equilibrar la velocidad y el empuje según la aplicación.
- Integración con las principales marcas de servomotores : compatible con Mitsubishi, Panasonic, Delta y Yaskawa.
- Montaje flexible del motor : expuesto, plegado inferior, plegado izquierdo/derecho o en configuraciones de lados opuestos.
Especificaciones técnicas
Especificaciones generales
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de accionamiento | Husillo de bolas de precisión (φ16 mm, grado C7, tuerca precargada) |
| Repetibilidad | ±0,01 mm |
| Rango de accidente cerebrovascular | 50 – 1250 mm (incrementos de paso de 50 mm) |
| Potencia del motor | Servomotor de CA de 400 W |
| Tamaño del acoplamiento | 10 mm × 14 mm |
| Inicio / Sensores de límite | EE-SX674 (NPN) o FC-SPX307Z-2M (tipo externo) |
| Montaje del motor | Expuesto / Plegado inferior / Plegado izquierdo / Plegado derecho / Lado opuesto |
Referencia de avance, velocidad, carga y empuje
| Plomo (mm) | Velocidad máxima (mm/s) | Carga horizontal máxima (kg) | Carga vertical máxima (kg) | Empuje nominal (N) |
|---|---|---|---|---|
| 5 | 250 | 110 | 33 | 1388 |
| 10 | 500 | 88 | 22 | 694 |
| 20 | 1000 | 40 | 10 | 347 |
| 32 | 1600 | 30 | 8 | 218 |
* Los valores de carga se basan en un montaje horizontal con una aceleración de 0,3 g. Las cargas verticales se basan en un motor con freno. El rendimiento real puede variar según la marca del motor y la configuración del controlador.
Momento de carga admisible – Montaje horizontal (N·m)
| Carga (kg) | Un momento | Momento B | Momento C |
|---|---|---|---|
| 30 | 2850 | 490 | 600 |
| 50 | 1700 | 280 | 350 |
| 60 | 2850 | 250 | 340 |
| 80 | 2100 | 180 | 250 |
| 88 | 950 | 140 | 190 |
| 110 | 1500 | 120 | 170 |
Momento de carga admisible – Montaje vertical/en pared (N·m)
| Carga (kg) | Un momento | Momento C |
|---|---|---|
| 5 | 1600 | 1600 |
| 7 | 1800 | 1800 |
| 8 | 1000 | 1000 |
| 10 | 1600 | 1600 |
| 15 | 1200 | 1200 |
| 22 | 820 | 820 |
| 33 | 550 | 550 |
Vista de la estructura del producto
Aspectos destacados del diseño y el rendimiento
El PSG12-400W utiliza una extrusión de aluminio rígida con guías lineales integradas, mecanizadas para mantener el paralelismo entre el eje del husillo y los rieles guía. La tuerca de bolas precargada viene ajustada de fábrica para eliminar la holgura, mientras que el acoplamiento flexible (10 × 14 mm) compensa pequeñas desalineaciones del eje del motor y reduce la tensión en los cojinetes del husillo.
El soporte modular del motor admite cinco configuraciones de orientación: expuesta, plegada inferiormente, plegada a la izquierda, plegada a la derecha y en el lado opuesto. Esto permite que la plataforma se adapte a espacios reducidos en las máquinas o a estructuras de pórtico multieje. Las ranuras de montaje externas para sensores simplifican la instalación de los interruptores de posición inicial y de fin de carrera, y los sensores de tipo NPN vienen precableados para una conexión inmediata.
Información para realizar pedidos
El código del modelo PSG12-400W sigue la siguiente estructura:
PSG12 - L5 - 100 - BC - T400W - C4 - MB-3M │ │ │ │ │ │ └── Marca del motor + Freno: MB (Mitsubishi con freno, cable de 3 m) │ │ │ │ │ └──────── Sensores: C4 (Inicio + 2 límites) │ │ │ │ └────────────── Potencia del motor: T400W (400W, montaje estándar) │ │ │ └───────────────────── Posición del motor: BC (expuesto) │ │ └─────────────────────────── Carrera: 100 mm │ └───────────────────────────────── Cable: L5=5mm / L10=10mm / L20=20mm / L32=32mm └───────────────────────────────────────── Modelo: PSG12
Opciones de posición del motor: BC (expuesto), BM (plegado inferior), BL (plegado izquierdo), BR (plegado derecho), D (lado opuesto).
Opciones de sensor: C (solo casa), C4 (casa + 2 límites), E (sin sensor).
Códigos de marca de motor: M (Mitsubishi), P (Panasonic), T (Delta), Y (Yaskawa). Añada "B" para freno (por ejemplo, MB para Mitsubishi con freno).
Servomotores compatibles (400 W, 220 V)
| Marca | Código | Modelo de motor (sin freno) | Modelo de motor (con freno) | Modelo de conductor |
|---|---|---|---|---|
| Mitsubishi | METRO | HG-KN43J-S100 | HG-KN43BJ-S100 | MR-JE-40A |
| Panasonic | PAG | MHMF042L1U2M | MHMF042L1V2M | MBDLN25SE |
| Delta | T | ECM-B3M-C20604RS1 | ECM-B3M-C20604SS1 | ASD-B3-0421-L |
Aplicaciones típicas
- Líneas de automatización industrial de alta velocidad
- Equipos de mecanizado CNC y de recogida y colocación
- Plataformas de precisión de alta velocidad XYZ
- Sistemas de inspección y medición
- Manipulación y ensamblaje robótico de materiales
Opciones de personalización
- Longitudes de carrera personalizadas (fuera del rango de 50–1250 mm bajo pedido).
- Selección del paso del husillo (5 / 10 / 20 / 32 mm) para optimizar la relación velocidad/empuje.
- Soporte de montaje para motores de marcas específicas de servomotores (Mitsubishi, Panasonic, Delta, Yaskawa)
- Orientación del motor (expuesto / plegado inferior / plegado izquierdo / plegado derecho / lado opuesto)
- Kits integrados de sensores de límite/inicio (NPN/PNP, de láminas magnéticas u ópticos)
- Fuelles protectores o cubiertas metálicas para entornos polvorientos o con presencia de refrigerante.
- Kits de frenos de orientación vertical
- Opciones de lubricación especiales para aplicaciones en salas blancas o en entornos alimentarios.
¿Por qué elegir el PSG12-400W?
Para los ingenieros de automatización que buscan un equilibrio entre velocidad, capacidad de carga útil y flexibilidad de configuración, el PSG12-400W ofrece una combinación práctica que rara vez se encuentra en una plataforma de un solo eje de sus dimensiones. Su diámetro de husillo de φ16 mm y la opción de avance de 32 mm permiten una velocidad de desplazamiento de 1600 mm/s , mientras que la opción de avance de 5 mm proporciona un empuje de 1388 N y admite cargas útiles horizontales de hasta 110 kg, lo que le brinda la flexibilidad de optimizar la velocidad o la fuerza sin cambiar el hardware.
En comparación con los módulos de perfil más pequeño con tornillos de 12 mm, el mayor diámetro de los tornillos del PSG12 proporciona una mayor rigidez torsional y resistencia a la deflexión, especialmente en longitudes de carrera superiores a 800 mm. El sistema de montaje modular del motor permite la reconfiguración en campo entre cinco orientaciones, lo que reduce la necesidad de soportes personalizados al adaptarse a diferentes diseños de máquina.
PINSL PSG12-400W – Alta velocidad y precisión, diseñadas para la producción.
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