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Actuador lineal de husillo de bolas de precisión de un solo eje PSG4
Etapa lineal de husillo de bolas de precisión PSG4
ElPSG4 Es una plataforma lineal compacta de un solo eje, accionada por motor paso a paso, diseñada para aplicaciones de posicionamiento de precisión donde la rentabilidad y la optimización del espacio son factores clave. Incorpora un husillo de bolas de precisión C7 de φ10 mm con pasos seleccionables (2/5/10 mm), accionado por un motor paso a paso de 42 mm con un par de retención de 0,77 N·m, que ofrece un empuje nominal de 424 N y una repetibilidad de ±0,01 mm. Con un recorrido máximo de 800 mm y un ancho reducido de 44 mm, se integra perfectamente en estaciones de inspección, celdas de ensamblaje ligero y ejes auxiliares CNC donde el rendimiento del servomotor no es necesario, pero la precisión sigue siendo esencial.
Ventajas principales
- Mantiene una repetibilidad de ±0,01 mm , lo que garantiza un posicionamiento uniforme para tareas de montaje e inspección de precisión.
- Elija entre 3 opciones de cable : 2/5/10 mm para optimizar la velocidad, el empuje y la resolución según la aplicación.
- Alcanza velocidades de hasta 166 mm/s : la configuración de cables de 10 mm proporciona un rendimiento suficiente para la automatización a velocidad media.
- Soporta cargas horizontales de hasta 25 kg ; la configuración con plomo de 2 mm proporciona una gran fuerza de empuje para presionar y posicionar con suavidad.
- Mantiene la posición con un par de retención de 0,77 N·m , lo que elimina la necesidad de un freno externo en la mayoría de las aplicaciones verticales dentro de los límites nominales.
- Recorridos de cobertura de 50 a 800 mm : se adapta a una amplia gama de tamaños de celdas de automatización.
- Se adapta a espacios reducidos : su perfil de 44 mm de ancho permite un embalaje denso en sistemas multieje.
- Simplifique la instalación con cuatro configuraciones de montaje del motor (visible, inferior, izquierda, derecha).
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de accionamiento | Husillo de bolas de precisión (φ10 mm, grado C7, tuerca precargada) |
| Repetibilidad | ±0,01 mm |
| Rango de accidente cerebrovascular | 50 – 800 mm (longitudes personalizadas bajo pedido) |
| Bastidor del motor | Motor paso a paso de 42 mm (bucle abierto) |
| Par de retención | 0,77 N·m |
| Tamaño del acoplamiento | 7 mm × 5 mm |
| Inicio / Sensores de límite | Tipo NPN externo (EE-SX674 / FC-SPX307Z-2M) |
| Montaje del motor | Expuesto / Inferior / Izquierdo / Derecho (configurable en campo) |
Referencia de avance, velocidad, carga y empuje
| Plomo (mm) | Velocidad máxima (mm/s) | Carga horizontal máxima (kg) | Carga vertical máxima (kg) | Empuje nominal (N) |
|---|---|---|---|---|
| 2 | 33 | 25 | 8 | 424 |
| 5 | 83 | 20 | 5 | 141 |
| 10 | 166 | 12 | 2 | 71 |
* Los valores de carga se basan en un montaje horizontal con una aceleración de 0,3 g. Las capacidades de carga vertical asumen un ciclo de trabajo y una aceleración adecuados; consulte la hoja de datos técnicos para la verificación específica de la aplicación.
Vista de la estructura del producto
Aspectos destacados del diseño y el rendimiento
El PSG4 está construido alrededor de una extrusión de aluminio de 44 mm de ancho que integra tanto las guías lineales como los cojinetes de soporte del husillo de bolas. Todo el conjunto se mecaniza en una sola operación, lo que mantiene el eje del husillo y las guías paralelas sin necesidad de alineación en campo, lo que ahorra tiempo durante la instalación.
La holgura se corrige en fábrica con una tuerca de bolas precargada, y el acoplamiento flexible (7 × 5 mm) compensa las pequeñas desalineaciones del eje del motor. El soporte del motor admite cuatro configuraciones de orientación (expuesta, inferior, izquierda y derecha), de modo que la plataforma se adapta a la disposición de su máquina sin necesidad de piezas a medida. Las ranuras de montaje para sensores vienen premecanizadas para los interruptores de posición inicial y de fin de carrera, y se ofrecen sensores de tipo NPN de serie.
Información para realizar pedidos
El código del modelo PSG4 sigue la siguiente estructura:
PSG4 - L5 - 100 - BC - 42 - C4 - LS-3M │ │ │ │ │ │ └── Motor: LS-3M (Leadshine, cable de 3 m) │ │ │ │ │ └──────── Sensores: C4 (Inicio + 2 límites) │ │ │ │ └─────────── Estructura del motor: 42 (paso a paso) │ │ │ └────────────── Posición del motor: BC (expuesto) │ │ └─────────────── Carrera: 100 mm │ └───────────────── Plomo: L5=5 mm, L10=10 mm, L20=20 mm └────────────────── Modelo: PSG4
Opciones de posición del motor: BC (expuesto), BM (inferior), BL (plegado a la izquierda), BR (plegado a la derecha).
Opciones de sensor: C (solo casa), C4 (casa + 2 límites), E (sin sensor).
Códigos de marca del motor: LS (Leadshine), YK (Yakotec).
Motores paso a paso compatibles (marco de 42 mm)
| Marca | Código | Par de retención | Modelo de motor | Modelo de conductor |
|---|---|---|---|---|
| Leadshine | LS | 0,8 N·m | 42CME08 | CL42 |
| Yakotec | YK | 0,77 N·m | YK242EC67E1 | SSD2505M |
Aplicaciones típicas
- Líneas de montaje automatizadas
- Maquinaria CNC
- Equipos semiconductores
- Sistemas de inspección de precisión
- Robótica
- Automatización de laboratorio
- Máquinas de recogida y colocación
- Embalaje y manipulación
Opciones de personalización
- Longitudes de carrera personalizadas (fuera del rango de 50–800 mm, bajo pedido).
- Selección del paso del husillo (2 / 5 / 10 mm) para optimizar la relación velocidad/empuje.
- Soporte de montaje para motores paso a paso de marcas específicas (Leadshine, Yakotec)
- Orientación del motor (expuesto / inferior / izquierdo / derecho)
- Kits integrados de sensores de límite/inicio (NPN/PNP, de láminas magnéticas u ópticos)
- Fuelles protectores o cubiertas metálicas para entornos polvorientos.
- Kits de frenos de orientación vertical para una mayor seguridad de carga.
- Opciones de lubricación especiales para aplicaciones en salas blancas.
¿Por qué elegir el PSG4?
Para los ingenieros de automatización que trabajan en proyectos con presupuestos ajustados donde no se requiere el rendimiento de un servomotor, el PSG4 ofrece una alternativa rentable al PSG4-100W accionado por servomotor. Comparte la misma plataforma mecánica de 44 mm de ancho y el mismo rango de carrera (50–800 mm), pero reemplaza el servomotor con un motor paso a paso y un controlador, lo que reduce significativamente el costo del sistema manteniendo una repetibilidad de ±0,01 mm y la misma precisión mecánica.
En comparación con los módulos accionados por correa del mismo rango de precios, el accionamiento por husillo de bolas del PSG4 proporciona un empuje sustancialmente mayor a bajas velocidades (hasta 424 N) y mantiene la posición sin necesidad de energía, una ventaja práctica para estaciones de inspección, dosificación o ensamblaje ligero donde la aplicación de fuerza y la estabilidad posicional son más importantes que la velocidad bruta.
En comparación con la versión servo, el PSG4 sacrifica velocidad máxima (166 mm/s frente a 500 mm/s) y respuesta dinámica a cambio de un menor coste y una arquitectura de control más sencilla. Si su aplicación funciona a velocidades moderadas y no requiere el control de aceleración o velocidad de un servo, el PSG4 ofrece la misma precisión mecánica a un precio más accesible.
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