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Etapa lineal servoaccionada de CA PSG4-100W | Actuador de husillo de bolas de precisión de alta velocidad
Etapa lineal servo de CA compacta de alta velocidad PSG4-100W
ElPSG4-100W Es una plataforma lineal compacta de un solo eje y alta velocidad, diseñada para aplicaciones de automatización de precisión donde el espacio es limitado pero el rendimiento es fundamental. Incorpora un husillo de bolas de precisión C7 de φ10 mm con pasos seleccionables (2/5/10 mm), accionado por un servomotor de CA de 100 W, que ofrece velocidades de hasta 500 mm/s y una repetibilidad de ±0,01 mm. Con un recorrido máximo de 800 mm y un perfil delgado de 44 mm de ancho, se adapta fácilmente a gabinetes de máquinas, sistemas de pórtico y estaciones de trabajo multieje con espacio reducido.
Ventajas principales
- Mantiene una repetibilidad de ±0,01 mm , lo que garantiza un posicionamiento uniforme para tareas de automatización de precisión.
- Alcanza velocidades de hasta 500 mm/s ; la opción de cable de 10 mm proporciona un alto rendimiento para operaciones de ciclo rápido.
- Elija entre 3 opciones de cable : 2/5/10 mm para optimizar la velocidad, el empuje y la resolución según la aplicación.
- Recorridos de cobertura de 50 a 800 mm : se adapta a una amplia gama de tamaños de celdas de automatización.
- Permite transportar cargas horizontales de hasta 25 kg ; su configuración con avance de 2 mm proporciona una gran fuerza de empuje para el mecanizado y prensado ligeros.
- Se adapta a espacios reducidos : su perfil de 44 mm de ancho permite un embalaje denso en sistemas multieje.
- Integración con las principales marcas de servomotores : compatible con servomotores Mitsubishi, Panasonic y Delta de 100 W.
- Simplifique la instalación con cuatro configuraciones de montaje del motor (visible, inferior, izquierda, derecha).
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de accionamiento | Husillo de bolas de precisión (φ10 mm, grado C7, tuerca precargada) |
| Repetibilidad | ±0,01 mm |
| Rango de accidente cerebrovascular | 50 – 800 mm (longitudes personalizadas bajo pedido) |
| Potencia del motor | Servomotor de CA de 100 W |
| Tamaño del acoplamiento | 7 mm × 8 mm |
| Inicio / Sensores de límite | Tipo NPN externo (EE-SX674 / FC-SPX307Z-2M) |
| Montaje del motor | Expuesto / Inferior / Izquierdo / Derecho (configurable en campo) |
Referencia de avance, velocidad, carga y empuje
| Plomo (mm) | Velocidad máxima (mm/s) | Carga horizontal máxima (kg) | Carga vertical máxima (kg) | Empuje nominal (N) |
|---|---|---|---|---|
| 2 | 100 | 25 | 8 | 854 |
| 5 | 250 | 20 | 8 | 285 |
| 10 | 500 | 12 | 3.5 | 142 |
* Los valores de carga se basan en un montaje horizontal con una aceleración de 0,3 g. Las capacidades de carga vertical asumen un motor equipado con freno. Capacidades de momento estático: M Y : 79 N·m / M P : 79 N·m / M R : 116 N·m.
Vista de la estructura del producto
Aspectos destacados del diseño y el rendimiento
El PSG4-100W está construido sobre una delgada extrusión de aluminio de 44 mm de ancho que integra las guías lineales y los cojinetes de soporte del husillo de bolas en un único conjunto mecanizado. Toda la unidad se mecaniza en una sola operación, lo que mantiene el eje del husillo y las guías paralelas sin necesidad de alineación en campo, lo que ahorra tiempo durante la instalación.
La tuerca de bolas precargada elimina la holgura, y el acoplamiento flexible (7 × 8 mm) compensa las pequeñas desalineaciones del eje del motor. El soporte del motor admite cuatro configuraciones de orientación (expuesta, inferior, izquierda y derecha), lo que permite que la plataforma se adapte a la disposición de su máquina sin necesidad de piezas personalizadas. Las ranuras de montaje externas para los interruptores de inicio y de límite vienen prefabricadas, y los sensores de tipo NPN se ofrecen de serie.
Información para realizar pedidos
El código del modelo PSG4-100W sigue la siguiente estructura:
PSG4 - L5 - 100 - BC - T100W - C4 - M-3M │ │ │ │ │ │ └── Motor: M-3M (Mitsubishi, cable de 3 m) │ │ │ │ │ └──────── Sensores: C4 (Inicio + 2 límites) │ │ │ │ └────────────── Potencia del motor: T100W (Delta 100W) │ │ │ └───────────────────── Posición del motor: BC (expuesto) │ │ └─────────────────────────── Carrera: 100 mm │ └───────────────────────────────── Plomo: L5=5mm, L10=10mm, L20=20mm └───────────────────────────────────────── Modelo: PSG4
Opciones de posición del motor: BC (expuesto), BM (inferior), BL (plegado a la izquierda), BR (plegado a la derecha).
Opciones de sensor: C (solo casa), C4 (casa + 2 límites), E (sin sensor).
Códigos de marca de motor: M (Mitsubishi), P (Panasonic), T (Delta). Añada "B" para freno (por ejemplo, MB para Mitsubishi con freno).
Servomotores compatibles (100W, 220V)
| Marca | Código | Modelo de motor (sin freno) | Modelo de motor (con freno) | Modelo de conductor |
|---|---|---|---|---|
| Mitsubishi | METRO | HG-KN13J-S100 | HG-KN13BJ-S100 | MR-JE-10A |
| Panasonic | PAG | MSMF012L1U2M | MSMF012L1V2M | MADLN05SE |
| Delta | T | ECM-B3L-C20401RS1 | ECM-B3L-C20401SS1 | ASD-B3-0121-L |
Aplicaciones típicas
- Sistemas de automatización industrial
- Equipos semiconductores
- Máquinas de ensamblaje electrónico
- Equipos de inspección de precisión
- Automatización de recogida y colocación
- Sistemas de posicionamiento auxiliar CNC
- Maquinaria de embalaje
- Robótica y sistemas de control de movimiento
- Equipos de automatización de laboratorio
Opciones de personalización
- Longitudes de carrera personalizadas (fuera del rango de 50–800 mm, bajo pedido).
- Selección del paso del husillo (2 / 5 / 10 mm) para optimizar la relación velocidad/empuje.
- Soporte de montaje del motor para marcas específicas de servomotores (Mitsubishi, Panasonic, Delta)
- Orientación del motor (expuesto / inferior / izquierdo / derecho)
- Kits integrados de sensores de límite/inicio (NPN/PNP, de láminas magnéticas u ópticos)
- Fuelles protectores o cubiertas metálicas para entornos polvorientos o con presencia de refrigerante.
- Kits de frenos de orientación vertical
- Opciones de lubricación especiales para aplicaciones en salas blancas o en entornos alimentarios.
¿Por qué elegir el PSG4-100W?
Para los ingenieros de automatización que diseñan estaciones de trabajo compactas o sistemas de pórtico donde cada milímetro de ancho cuenta , el PSG4-100W ofrece una combinación de perfil delgado (44 mm) y alta velocidad (500 mm/s) difícil de encontrar en módulos de la competencia. Su opción de paso de 10 mm proporciona indexación rápida para operaciones de recogida y colocación o inspección de alto ciclo, mientras que la opción de paso de 2 mm proporciona 854 N de empuje para tareas de presión o inserción ligeras, todo dentro del mismo marco compacto.
En comparación con el PSG5S-100W (carro doble, 60 mm de ancho, 325 mm de recorrido), el PSG4-100W sacrifica algo de capacidad de carga y rigidez a cambio de un perfil más estrecho y un mayor recorrido (800 mm). Esto lo hace más adecuado para sistemas de transferencia de un solo eje o ejes Z de pórtico, donde la longitud del recorrido es la principal limitación y las cargas de momento son moderadas.
En comparación con los módulos accionados por motor paso a paso de tamaño similar, el PSG4-100W ofrece un movimiento significativamente más suave, un mejor par a alta velocidad y una mayor estabilidad de posicionamiento en bucle cerrado; ventajas que se traducen directamente en un mayor rendimiento y una mejor calidad de proceso en celdas de automatización exigentes.
PINSL PSG4-100W – Alta velocidad, tamaño compacto.
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