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Etapa lineal de un solo eje PSG12 | Módulo de husillo de bolas de alta velocidad con repetibilidad de ±0,01 mm
Etapa lineal de un solo eje de la serie PSG12
La serie PSG12 es un módulo lineal de un solo eje accionado por motores paso a paso de 60 mm (en lazo abierto o cerrado), que ofrece una solución rentable para automatización de precisión y aplicaciones CNC. Incorpora un husillo de bolas de precisión C7 de 16 mm de diámetro con pasos seleccionables (5–32 mm), alcanzando una velocidad máxima de 533 mm/s y una repetibilidad de ±0,01 mm. Con una carga útil horizontal máxima de 110 kg y un par de retención de 3 N·m, proporciona un rendimiento fiable para sistemas de recogida y colocación, inspección y sistemas multieje.
Ventajas principales
- Mantiene una repetibilidad de ±0,01 mm , lo que garantiza una precisión de posicionamiento constante para tareas de automatización de precisión.
- Alcanza velocidades de hasta 533 mm/s ; la opción de cable de 32 mm proporciona un rendimiento suficiente para aplicaciones de velocidad media.
- Transporta cargas horizontales de hasta 110 kg ; la configuración de plomo de 5 mm proporciona un alto empuje para cargas útiles pesadas.
- Mantiene la posición con un par de retención de 3 N·m : el motor paso a paso con bastidor de 60 mm proporciona una sujeción estática fiable sin freno.
- Elija entre 4 opciones de plomo : 5 / 10 / 20 / 32 mm para equilibrar velocidad, empuje y resolución.
- Admite controladores de motor paso a paso de bucle cerrado , compatibles con los sistemas Leadshine, YAKO y Sanyo Denki para una mayor fiabilidad de posicionamiento.
- Montaje flexible del motor : configuraciones izquierda, derecha, inferior, plegada o expuesta para adaptarse a la disposición de la máquina.
Especificaciones técnicas
Especificaciones generales
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de accionamiento | Husillo de bolas de precisión (φ16 mm, grado C7, tuerca precargada) |
| Repetibilidad | ±0,01 mm |
| Rango de accidente cerebrovascular | 50 – 1250 mm (incrementos de paso de 50 mm) |
| Bastidor del motor | Motor paso a paso de 60 mm (de lazo abierto o de lazo cerrado) |
| Par de retención | 3 N·m |
| Tamaño del acoplamiento | 10 mm × 8 mm |
| Inicio / Sensores de límite | EE-SX674 (NPN) o FC-SPX307Z-2M (tipo externo) |
| Montaje del motor | Expuesto / Lateral / Plegado inferior / Plegado a la izquierda / Plegado a la derecha |
Referencia de avance, velocidad, carga y empuje
| Plomo (mm) | Velocidad máxima (mm/s) | Carga horizontal máxima (kg) | Empuje nominal (N) |
|---|---|---|---|
| 5 | 83 | 110 | 1335 |
| 10 | 166 | 88 | 667 |
| 20 | 333 | 40 | 334 |
| 32 | 533 | 30 | 209 |
* Los valores de carga se basan en un montaje horizontal con una aceleración de 0,3 g. Las cargas verticales varían; consulte las tablas de momentos admisibles a continuación.
Momento de carga admisible – Montaje horizontal (N·m)
| Carga (kg) | Un momento | Momento B | Momento C |
|---|---|---|---|
| 30 | 2850 | 490 | 600 |
| 50 | 1700 | 280 | 350 |
| 60 | 2850 | 250 | 340 |
| 80 | 2100 | 180 | 250 |
| 88 | 950 | 140 | 190 |
| 110 | 1500 | 120 | 170 |
* Para aplicaciones de montaje vertical o en pared, consulte las tablas de momentos estáticos que se proporcionan en la hoja de datos técnicos completa.
Vista de la estructura del producto
Aspectos destacados del diseño y el rendimiento
La serie PSG12 se basa en una extrusión de aluminio de alta rigidez que integra las guías lineales y los cojinetes de soporte del husillo de bolas en un único conjunto mecanizado. Este diseño garantiza el paralelismo entre el eje del husillo y las guías sin necesidad de alineación en obra, lo que reduce el tiempo de instalación y elimina los errores de alineación.
La tuerca de bolas preajustada de fábrica elimina la holgura, mientras que el acoplamiento flexible (10 × 8 mm) compensa pequeñas desalineaciones del eje del motor. El soporte de montaje del motor admite cinco configuraciones de orientación (expuesta, lateral, plegada inferiormente, plegada a la izquierda y plegada a la derecha), lo que permite que la plataforma se adapte a diversas configuraciones de máquina. Las ranuras de montaje externas para los interruptores de posición inicial y de límite simplifican la instalación de sensores, con sensores de tipo NPN disponibles de serie.
Información para realizar pedidos
El código del modelo PSG12 sigue la siguiente estructura:
PSG12 - L5 - 100 - BC - 60 - C4 - BY-3M │ │ │ │ │ │ └── Motor: BY-3M (YAKO de circuito cerrado, cable de 3 m) │ │ │ │ │ └──────── Sensores: C4 (Inicio + 2 límites) │ │ │ │ └─────────── Marco del motor: 60 (paso a paso) │ │ │ └────────────── Posición del motor: BC (expuesto) │ │ └─────────────── Carrera: 100 mm │ └───────────────── Plomo: L5=5mm, L10=10mm, L20=20mm, L32=32mm └────────────────── Modelo: PSG12
Opciones de posición del motor: BC (expuesto), C (lateral), BM (plegado inferior), BL (plegado izquierdo), BR (plegado derecho).
Opciones de sensor: C (solo casa), C4 (casa + 2 límites), E (sin sensor).
Códigos de marcas de motores: LS (Leadshine), YK (YAKO), SN (Sanyo Denki).
Motores paso a paso compatibles (marco de 60 mm, 3 N·m)
| Marca | Par estático | Voltaje | Modelo de motor | Modelo de conductor |
|---|---|---|---|---|
| Leadshine | 3 N·m | DC48V | 60CME30X-S30 | CL57 |
| YAKO | 3 N·m | DC48V | YK260EC86E1-KZ01 | ESD2505M |
| Sanyo Denki | 3 N·m | DC48V | SS2403A50F1000 | MS-2806 |
Aplicaciones típicas
- Sistemas de automatización industrial
- Equipos de mecanizado y montaje CNC
- Plataformas lineales XYZ para movimiento de precisión
- Sistemas de inspección y medición
- Soluciones de fabricación robótica e inteligente
Opciones de personalización
- Longitudes de carrera personalizadas (fuera del rango de 50–1250 mm bajo pedido).
- Selección del paso del husillo (5 / 10 / 20 / 32 mm) para optimizar la relación velocidad/empuje.
- Soporte de montaje para motores paso a paso de marcas específicas (Leadshine, YAKO, Sanyo)
- Orientación del motor (expuesto / lateral / plegado inferior / plegado izquierdo / plegado derecho)
- Kits integrados de sensores de límite/inicio (NPN/PNP, de láminas magnéticas u ópticos)
- Fuelles protectores o cubiertas metálicas para entornos polvorientos o con presencia de refrigerante.
- Integración de codificador de bucle cerrado para verificación de posición
- Opciones de lubricación especiales para aplicaciones en salas blancas o en entornos alimentarios.
¿Por qué elegir el PSG12 (versión para motores paso a paso)?
Para aplicaciones que no requieren la alta velocidad ni el par continuo de un servomotor, la versión PSG12 con motor paso a paso ofrece una alternativa rentable sin comprometer la precisión ni la capacidad de carga . Su par de retención de 3 N·m y su capacidad de carga horizontal de 110 kg igualan a la versión PSG12-400W con servomotor en muchos casos de uso, mientras que el par de retención inherente del motor paso a paso elimina la necesidad de un freno externo en aplicaciones verticales (dentro de los límites de carga nominales).
En comparación con los módulos accionados por correa de precio similar, el accionamiento por husillo de bolas del PSG12 ofrece un empuje significativamente mayor a bajas velocidades y mantiene la posición sin alimentación eléctrica, una ventaja crucial para estaciones de inspección o ensamblaje donde la estabilidad de las piezas es esencial. La opción de motor paso a paso de circuito cerrado mejora aún más la fiabilidad al detectar y recuperar pasos perdidos, lo que lo convierte en una opción robusta para entornos de producción donde se debe minimizar el tiempo de inactividad.
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