Introduction : Ne vous fiez pas trop au rapport de test d'usine. La mise en service est terminée. La précision de positionnement est impeccable, la répétabilité est excellente. Vous pensez que le travail est fait. Six mois plus tard, le rendement chute brutalement. Vous examinez le problème de plus près et constatez que la position a dévié de quelques microns. Les techniciens de maintenance vous signalent un bruit de frottement dans le guide et un léger jeu dans la vis à billes. Vous contemplez le beau rapport de test d'usine et vous vous demandez ce qui a bien pu se passer. J'ai vu ce scénario bien trop souvent. En automatisation, la précision initiale ne sert qu'à alimenter les spécifications. C'est la précision à long terme qui garantit le bon fonctionnement de la ligne. La douzaine de cycles de test effectués en usine ne vous renseigne en rien sur le comportement du système après des millions de démarrages et d'arrêts, sous charge réelle et avec des variations de température. Le véritable défi est de maintenir la précision, et non de simplement la faire apparaître. Voici ce que j'ai appris au fil du temps, parfois à mes dépens.