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Proveedor integral de productos y soluciones de movimiento lineal.

Etapa lineal de alta velocidad accionada por correa, serie ETB10, para automatización CNC. 1
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Etapa lineal de alta velocidad accionada por correa, serie ETB10, para automatización CNC.

Robot pórtico y sistema de movimiento industrial

Especificaciones técnicas

Artículo Especificación
Tipo de accionamiento Accionamiento por correa (reforzado con acero)
Velocidad máxima 1920 mm/s
Repetibilidad ±0,04 mm
Rango de accidente cerebrovascular 50–2550 mm (personalizable)
Carga horizontal máxima Hasta 50 kg
Compatibilidad del motor Servomotor / Motor paso a paso (opcional)

5.0
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Etapa lineal de alta velocidad con transmisión por correa de la serie ETB10 para automatización CNC.

Robot pórtico y sistema de movimiento industrial

La serie ETB10 es un sistema de movimiento lineal accionado por correa, diseñado para la automatización industrial, maquinaria CNC y aplicaciones de pórtico de alta velocidad. Combina un alto rendimiento con rigidez estructural para cumplir con los exigentes tiempos de ciclo de los entornos de fabricación inteligentes modernos.

 ETB

Especificaciones técnicas

Artículo Especificación
Tipo de accionamiento Accionamiento por correa (reforzado con acero)
Velocidad máxima 1920 mm/s
Repetibilidad ±0,04 mm
Rango de accidente cerebrovascular 50–2550 mm (personalizable)
Carga horizontal máxima Hasta 50 kg
Compatibilidad del motor Servomotor / Motor paso a paso (opcional)

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Principales ventajas de la etapa lineal ETB10

1. Alcanza una velocidad de desplazamiento de 1920 mm/s, lo que maximiza el rendimiento para ciclos rápidos de recogida y colocación, así como de ensamblaje.

2. Mantiene una repetibilidad de ±0,04 mm: conserva la precisión de posicionamiento a lo largo de todo el recorrido de 2550 mm para una colocación uniforme de las piezas.

3. Alcance de hasta 2550 mm por eje: ideal para robots pórtico de gran formato y sistemas de transporte largos.

4. Minimizar el juego mediante una correa reforzada con acero y un tensor de precisión que mantiene la precarga a lo largo del tiempo.

5. Reduzca el tiempo de asentamiento con un marco de aluminio ligero y de alta rigidez que amortigua las vibraciones residuales.

 ETB10-1-1
 ETB10-1-2

Aspectos destacados del diseño de ingeniería

El ETB10 cuenta con un perfil de extrusión de aluminio reforzado y guías lineales rectificadas con precisión. Este bastidor rígido suprime eficazmente la resonancia a velocidades de hasta 2 m/s y mantiene la planitud incluso ante cambios dinámicos de carga.


El sistema integrado de tensado de la correa mantiene una precarga constante automáticamente, lo que minimiza la holgura y prolonga la vida útil de la correa en funcionamiento continuo 24/7. Su diseño modular de extrusión incluye ranuras en T en múltiples caras, lo que simplifica el montaje del pórtico multieje y la reconfiguración en campo.

Aplicaciones

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Máquinas de corte y grabado láser
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Máquinas de recogida y colocación
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Sistemas automatizados de embalaje y clasificación
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Líneas de montaje industrial

Opciones de personalización

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Líneas de montaje industrial
 Interfaz de montaje del motor (servo paso a paso)
Interfaz de montaje del motor (servo paso a paso)
 Configuración del interruptor de límite y del sensor
Configuración del interruptor de límite y del sensor
 Integración de pórtico de uno o varios ejes
Integración de pórtico de uno o varios ejes

¿Por qué elegir ETB10 para la automatización industrial?

Si bien los sistemas de husillo de bolas tradicionales destacan en aplicaciones de alto empuje, la transmisión por correa del ETB10 ofrece una ventaja decisiva donde el rendimiento y el recorrido ultralargo (>1,5 m) son cruciales. Proporciona una velocidad hasta cuatro veces superior a la de ejes equivalentes accionados por husillo y elimina el efecto de latigazo común en recorridos largos, manteniendo una repetibilidad de ±0,04 mm para operaciones automatizadas fiables. Esto lo convierte en una opción probada para líneas de producción de alto volumen donde el tiempo de actividad y los tiempos de ciclo consistentes impactan directamente en la producción.

Preguntas frecuentes

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P1: Usted afirma una velocidad de 1920 mm/s. ¿Es posible mantener la repetibilidad de ±0,04 mm a esa velocidad? ¿No provocará la inercia vibraciones o sobreimpulsos durante el funcionamiento real?
Esa velocidad es un valor de funcionamiento estable y verificado, pero requiere un motor adecuado y ajustes de aceleración/desaceleración razonables. La estructura reforzada de aluminio del ETB10, junto con guías lineales de precisión, proporciona la rigidez suficiente para manejar movimientos rápidos de hasta 2 m/s. Con control servo de bucle cerrado, la repetibilidad de ±0,04 mm es totalmente alcanzable. Sin embargo, si se utiliza en bucle abierto con un motor paso a paso a velocidades muy altas, existe un riesgo real de pérdida de pasos. Para aplicaciones que superen 1 m/s, siempre recomendamos combinarlo con un servomotor. Además, el diseño ligero del carro ayuda a acortar el tiempo de estabilización, por lo que no se observará la oscilación prolongada que suelen tener las etapas más pesadas antes de bloquearse en posición.
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P2: Los módulos de la correa siempre se aflojan con el tiempo. ¿Cómo funciona realmente su sistema de tensado automático? En una línea de producción que funciona las 24 horas del día, los 7 días de la semana, ¿aún necesito programar tiempos de inactividad para tensar la correa?
El sistema de tensado del ETB10 utiliza un mecanismo de precarga ajustable integrado en la carcasa del extremo. Una vez que se establece la tensión inicial durante la instalación, un resorte mecánico o un tope mecánico fijo mantiene una precarga constante, sin necesidad de apretar un tornillo repetidamente. La propia correa reforzada con acero presenta una mínima deformación. Con cargas de diseño normales, es posible que solo se requiera una inspección cada seis meses o incluso anualmente. Por supuesto, si se sobrecarga la plataforma o se opera en un entorno hostil con suciedad o corrosión por aceite, cualquier correa requerirá revisiones más frecuentes. Sin embargo, con la carga horizontal especificada de 50 kg, generalmente no será necesario detener la producción solo para volver a tensar la correa.
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P3: Necesitamos una longitud de carrera de aproximadamente 2500 mm. Con una correa tan larga, ¿no provocará el estiramiento de la correa que la precisión de posicionamiento varíe entre los dos extremos? ¿Cómo se garantiza una precisión de ±0,04 mm en todo el recorrido?
Esta es una preocupación fundamental para muchos clientes que buscan recorridos largos. El ETB10 utiliza una correa de poliuretano reforzada con cordón de acero, que presenta una elongación elástica mucho menor que las correas de caucho estándar. Junto con el sistema de tensado que elimina la holgura, la rigidez de la transmisión es suficientemente alta. Con un servomotor que funciona con retroalimentación de bucle cerrado completo (ya sea desde el codificador del motor o una escala lineal), el sistema de control siempre lee la posición real, por lo que la repetibilidad se mantiene constante a lo largo de todo el recorrido. Un punto a tener en cuenta: ±0,04 mm se refiere a la repetibilidad. Para una precisión de posicionamiento absoluta en un recorrido largo, puede ser necesaria cierta compensación lineal, que podemos calibrar en función de los datos de medición.
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P4: La carga horizontal máxima indicada es de 50 kg. Si mi herramienta y el producto pesan en total unos 45 kg, ¿la aceleración será lenta? ¿Se puede montar esta etapa verticalmente?
Una carga de 45 kg en una aplicación horizontal es perfectamente aceptable, pero conviene mantener una aceleración moderada. Sugerimos aumentarla gradualmente entre 0,3 G y 0,5 G para evitar impactos momentáneos excesivos. Tenga en cuenta que la capacidad de carga de 50 kg es específicamente para uso horizontal. No recomendamos la instalación vertical directa: la capacidad de carga disminuye significativamente en posición vertical y, en caso de fallo de la correa, la caída de la carga supone un riesgo para la seguridad. Si su aplicación es vertical o inclinada, consúltenos previamente. Añadir un cilindro de equilibrado o cambiar a una etapa de husillo de bolas suele ser una solución más fiable.
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P6: Estamos construyendo un sistema de pórtico de doble accionamiento con dos ejes ETB10 que funcionan en paralelo y de forma síncrona. ¿Nos proporcionan la solución completa o solo los módulos y tenemos que encargarnos nosotros mismos de la sincronización?
Podemos suministrar módulos independientes o un paquete completo de servomotores de doble accionamiento. El perfil de extrusión del módulo incluye ranuras en T y bordes de referencia para simplificar el montaje en paralelo. Para la sincronización del pórtico, existen dos enfoques comunes: puede utilizar un controlador de movimiento que admita control maestro-esclavo de doble accionamiento o control de bucle cerrado completo con acoplamiento cruzado, o podemos suministrar un paquete eléctrico llave en mano completamente optimizado. Si ya dispone de un controlador, podemos recomendarle motores y cableado compatibles. Si prefiere una solución llave en mano, simplemente indíquenos sus requisitos de carga útil y tiempo de ciclo, y nosotros nos encargaremos de la integración para que pueda centrarse en el diseño de su máquina.
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