ينتمي THK HCR25A إلى سلسلة HCR Curved LM Guide ، المصممة خصيصًا للتطبيقات التي تتطلب حركة دائرية أو قوسية دقيقة.
بخلاف الموجهات الخطية التقليدية، تسمح سلسلة HCR بالحركة السلسة على طول سكة منحنية مع الحفاظ على نفس قدرة التحميل في أربعة اتجاهات الموجودة في تقنية LM Guide القياسية من THK.
تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:
وفقًا لجدول أبعاد سلسلة HCR، تتميز وحدة HCR25A بما يلي:
| غرض | مواصفة |
|---|---|
| نموذج | HCR25A |
| الطول (م) | 36 مم |
| العرض (W) | 70 مم |
| الطول (ل) | 81.6–82.5 ملم |
| خيط التثبيت | M8 |
| طول الكتلة (L1) | 59.5 ملم |
| حلمة التشحيم | B-M6F |
| H3 | 7 مم |
تتوافق هذه الأبعاد مع تكوينات HCR25A+60/500R و 750R و 1000R الموضحة في الرسم الفني المقدم.
أهم المواصفات بالنسبة للمهندسين هي تصنيفات الأحمال الديناميكية والثابتة.
| مواصفة | قيمة |
|---|---|
| تصنيف الحمل الديناميكي (ج) | 19.9 كيلو نيوتن |
| تصنيف الحمل الساكن (C₀) | 34.4 كيلو نيوتن |
هذا يعنى:
يمثل تصنيف الحمل الديناميكي الحمل الثابت الذي يمكن للدليل نظرياً أن يحقق تحته عمره التشغيلي المقدر.
19.9 كيلو نيوتن تساوي تقريبًا:
يشير تصنيف الحمل الساكن إلى الحد الأقصى المسموح به للحمل الثابت قبل حدوث تشوه دائم.
34.4 كيلو نيوتن تساوي تقريبًا:
تم تحديد هذه القيم من قبل شركة THK لأدلة التوجيه المنحنية HCR25A.
إلى جانب الحمل الرأسي، يجب على المهندسين تقييم أحمال العزم الناتجة عن تركيب الأحمال بشكل غير متماثل أو حمولات متدلية.
بالنسبة لوحدة HCR25A واحدة:
| اتجاه اللحظة | سعة |
|---|---|
| MA | 0.307 كيلو نيوتن متر |
| MB | 0.307 كيلو نيوتن متر |
| MC | 0.344 كيلو نيوتن متر |
استخدام قطعتين يزيد من الصلابة بشكل ملحوظ:
| اتجاه اللحظة | كتل مزدوجة |
|---|---|
| MA | 1.71 كيلو نيوتن متر |
| MB | 1.71 كيلو نيوتن متر |
| MC | 1.71 كيلو نيوتن متر |
ولهذا السبب تستخدم العديد من أنظمة الأتمتة الدوارة تكوينات ثنائية الكتلة لتحقيق استقرار أعلى ودقة أكبر في تحديد المواقع.
تقدم شركة THK ثلاثة خيارات قياسية لنصف القطر لطراز HCR25A:
| نموذج | نصف القطر (R) |
|---|---|
| HCR25A+60/500R | 500 مم |
| HCR25A+60/750R | 750 مم |
| HCR25A+60/1000R | 1000 مم |
تتشابه الإصدارات الثلاثة في حجم الكتلة ومعدلات التحميل، لكنها تختلف في هندسة مسار الحركة.
طاولة فحص دوارة
الحمولة:
قوة التحميل:
نتيجة:
F ≈ 392 نيوتن
بالمقارنة مع تصنيف الحمل الديناميكي HCR25A:
عامل الأمان:
≈ 50×
يشير هذا إلى أن الدليل لديه قدرة تحمل كافية، وعادة ما يكون التصميم محدودًا بحمل العزم بدلاً من الحمل الرأسي البحت.
تدعم سلسلة HCR ما يلي:
وهذا يسمح بالتشغيل المستقر في ظل ظروف التحميل المعقدة التي تواجهها أنظمة الأتمتة الدوارة.
يوفر تصميم قناة السباق ذات القوس القوطي ما يلي:
يُمكّن دليل HCR من الحركة الدائرية الدقيقة دون الحاجة إلى أنظمة كام مخصصة أو محامل دوارة باهظة الثمن.
يختارHCR25A متى:
✓ الحمولة أقل من 500 كجم
✓ توجد أحمال عزم متوسطة
✓ الحركة الدائرية أو القوسية مطلوبة
✓ يلزم دقة عالية في تحديد المواقع
✓ يجب أن يظل حجم المعدات صغيرًا
يعتبرHCR35A أو نماذج أكبر عندما:
✓ تم تركيب أدوات ثقيلة
✓ توجد أحمال كبيرة على الكابولي
✓ يتم استخدام أنظمة فهرسة عالية السرعة
✓ تتجاوز أحمال العزم الكبيرة 0.3 كيلو نيوتن متر لكل كتلة
الTHK HCR25A يوفر توازناً ممتازاً بين الحجم الصغير وقدرة التحميل.
تشمل المواصفات الرئيسية ما يلي:
بالنسبة لمعظم الطاولات الدوارة الآلية، ومعدات الفحص، وآلات أشباه الموصلات، وأنظمة النقل الدائرية، يوفر جهاز HCR25A سعة تحميل كافية مع الحفاظ على دقة الحركة والمتانة المشهورة لشركة THK.