عند تحديد مواصفات وحدات الحركة الخطية لأنظمة الأتمتة المخصصة، يكون السؤال الأول من العميل دائمًا تقريبًا: "ما هو أقصى وزن يمكنها تحمله؟" لكن أي شخص يعمل في هذا المجال منذ بضع سنوات يعلم أن الوزن ليس سوى البداية. فالعوامل المؤثرة الحقيقية هي التسارع، وعزوم الدوران، واتجاه التركيب، ودورة التشغيل. في العام الماضي، قمنا بتحديث رافعة CNC بوحدة حركة PSG. أصر العميل على حمولة ثابتة تبلغ 80 كجم. نظريًا، بدا الأمر جيدًا. ولكن أثناء التسارع، ازداد اهتزاز الدليل بشكل كبير، وانحرفت دقة التكرار من ±0.02 مم إلى ±0.08 مم. اضطررنا إلى استبدال البرغي بآخر ذي قطر أكبر وإعادة حساب قوة الدفع الديناميكية قبل أن تعمل الآلة بشكل صحيح. هذه المقالة هي دليلي العملي لفهم ما يمكن أن تتحمله وحدة الحركة الخطية عالية العزم PSG فعليًا، وكيفية تجنب المشاكل الشائعة.