Si alguna vez ha visto cómo un sistema de inspección de obleas pierde gradualmente su precisión tras unos miles de ciclos, sabrá que la etapa lineal no es un componente cualquiera. Lo comprobé personalmente cuando una máquina de unión de chips que estábamos evaluando empezó a mostrar una desviación en la colocación durante el último 10 % de cada turno. La causa principal no era el sistema de visión ni la configuración del controlador, sino la incapacidad de la etapa para mantener la repetibilidad bajo cargas continuas de arranque y parada. Esa experiencia marcó mi perspectiva actual sobre los componentes de movimiento. En los equipos de semiconductores, normalmente no se puede solucionar el problema de una etapa deficiente con un software sofisticado. La estructura mecánica es robusta o no lo es. Esto es lo que he descubierto utilizando etapas lineales de precisión de PSG en diversas máquinas, desde estaciones AOI de obleas hasta herramientas de grabado láser.