Introducción: No confíes demasiado en ese informe de prueba de fábrica. Terminas la puesta en marcha. La precisión de posicionamiento es perfecta, la repetibilidad parece excelente. Crees que el trabajo está hecho. Seis meses después, el rendimiento empieza a desplomarse. Te pones a investigar y descubres que la posición se ha desviado unos pocos micrones. Los de mantenimiento te dicen que la guía suena áspera y que el husillo de bolas se siente un poco flojo. Miras fijamente el brillante informe de prueba de fábrica y te preguntas qué demonios ha pasado. He visto esta película demasiadas veces. En automatización, la precisión inicial solo sirve para la hoja de especificaciones. La precisión a largo plazo es lo que realmente mantiene la línea en funcionamiento. Esa docena de ciclos de prueba que la etapa realizó en la fábrica no te dice nada sobre cómo se comportará después de millones de arranques y paradas, bajo carga real, con fluctuaciones de temperatura. La habilidad que realmente importa es hacer que la precisión se mantenga, no solo que parezca. Esto es lo que he aprendido en el camino, algunas cosas por el camino doloroso.